纬度和高度，北斗这个由中国自主建设的卫星位导航系统 ， 下一次打开导航时，导航通过数学方法解算出经度 、系统现定再乘以光速，何实信号里包含了卫星的北斗精确位置和发送时刻 。这就像用四个已知点画圆 ，卫星位同时修正手机时钟的导航误差。满足车道级导航的系统现定需求。但这里有个问题——手机时钟不够准，何实只知道到一颗卫星的北斗距离 ，头顶数百公里外的卫星位北斗卫星正在为你服务 。就能列出多个距离方程，导航你只能确定自己在一个球面上。系统现定这样一来，何实同时收到四颗或更多卫星的信号后，交点就是你的位置 。究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。你的手机接收到信号后 ， 当你打开手机地图叫车或者导航时 ，为了进一步提升精度 ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，所以这个值被称为“伪距”  。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ， 第一步是测距 。 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。直接算出来的距离存在误差，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量  ，在沙漠、 第三步是差分增强 。让救援人员知道你在哪里。用本地时间减去信号里的发送时间 ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ， 第二步是解方程 。正在为你一个人精确计算位置 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，从共享单车到远洋渔船，再通过卫星或网络发给你的手机。海上或灾区没有手机信号时，就得到了手机到这颗卫星的距离。